Sürekli olarak tekrarlanan montaj işleminin insan gücüyle yapılması, hataya açık ve sıkıcı bir işlem olması nedeniyle verimi düşük bir çalışma yöntemidir. Üretim hattından seri olarak çıkan parçaların montajında standartlığın sağlanması için robotların kullanımı hızla artmaktadır.
Üretim hatlarıyla eş zamanlı çalışan montaj robotları, düzensiz ve dağınık şekillerde gelen parçaları barkod, karekod, sensör veya kamera yardımıyla algılayarak hızlı ve doğru bir şekilde montaj yapabilmektedir.
Manuel olarak yapılan montaj işlemleriyle karşılaştırıldığında hız ve esnekliğiyle ön plana çıkan montaj robotları, montaj hatlarının tam kapasite çalışmasını sağlayarak üretim verimliliğini ciddi ölçüde artırmaktadır.
Robotlu montaj sistemine geçişte müşterinin tüm istek ve talepleri toplanarak aşağıdaki adımlar izlenir:- Montajı yapılacak parçaların robotlu sisteme geçişinin uygunluğu kontrol edilir.
- Simülasyon üzerinde montajı yapılacak parçalar analiz edilerek prosese uygun çevrim süresi, hız, erişim mesafesi ve yük kapasitesine sahip montaj robotu belirlenir.
- Parçaların montajı için birden fazla montaj robotuna ihtiyaç varsa, sistem bir hat şeklindeki istasyonlarla kurulur.
- Montaj çalışmasına uygun, en yüksek verimliliği sağlayacak tutma ve referanslama ekipmanları tasarlanır.
- Projenin kapsamına göre elektrik, otomasyon ve plc alt yapısı oluşturulur.
- Talep edilmesi halinde sistemin tamamı, montaj hücresi içerisinde sunulur.
- Tasarlanan sistemin uygunluğu müşteri ile birlikte yapılan çalışmaların neticesinde netleştirilerek, sisteme genel şekli verilir.
- Hazırlanan sistem, iş sağlığı ve güvenliğine uygun ekipmanlarla donatılarak, devreye alınır.
- Devreye alma işlemi tamamlandıktan sonra satış sonrası hizmetler ve eğitimlerle sistemin devamlılığı sağlanır.
